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雅拓電氣有限公司

東莞正運動運動控制卡開發

發布時間:    來源:雅拓電氣有限公司   閱覽次數:3次

總線型運動控制器的通訊機制符合國際標準的運動控制功能,能滿足產業機械領域的眾多應用需求,除了提供常見的單軸定位,速度控制等功能外,也提供多軸控制如電子凸輪,電子齒輪,虛軸等功能,同時還封裝了如輪切,飛剪等常用的應用功能塊,只要是需要對多個軸進行控制的應用場合,總線型運動控制器都能很好的發揮其優勢。東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,支持電子齒輪、電子凸輪、直線/圓弧插補、連續小線段前瞻等等。與PLC相比,運動控制卡擁有更多的高級運動控制功能和更優的性價比,因此在越來越多的設備中被更多使用。東莞正運動運動控制卡開發

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日系廠商歐姆龍2012 年開始推廣 EtherCAT 總線伺服,主推在如鋰電、包裝這樣的市場(傳統的脈沖伺服針對高精度定位控制滿足不了,低端市場也不需要像總線伺服那么高的性能)。尤其在鋰電行業,歐姆龍的存在感特別強,2021年其PLC產品在鋰電行業的份額遙遙考前。一般來說, 在一條鋰電產線上出于統一性和兼容性的角度考量,總線EtherCAT的協議會比較受到青睞。當下,國產伺服廠商的運動控制型PLC產品也大多選用EtherCAT作為其總線協議的主力選擇。運動控制卡方面,目前國內支持EtherCAT的并不多,東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的,不僅支持EtherCAT總線,還有以下特點:1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入,采用光耦隔離,抗干擾能力強,數量可擴展。3、控制卡自身有16路通用輸出,可直接驅動繼電器,數量可擴展。4、控制卡支持IO擴展,可擴展至2048輸入/2048輸出。可滿足所有應用場合。5、支持以太網或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個并聯使用。8、控制卡支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續軌跡插補,支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。杭州博派運動控制卡排名博派ETH_NEC控制卡有8~16 路軸通道。每一路都包含脈沖、方向、正交編碼器、Z 相索引、使能、報警、復位。

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高性能EtherCAT總線運動控制卡,ECAT_GAS2系列運動控制卡是東莞博派智能科技有限公司推出的EtherCAT運動控制卡型號簡稱。ECAT_GAS2運動控制卡支持EtherCAT總線,支持多達16~64軸,每組12軸直線插補、任意圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸、連續小線段前瞻等。ECAT_GAS2運動控制卡是一款新型的EtherCAT總線運動控制卡。可以控制多個步進電機或數字式伺服電機;支持EtherCAT總線,同時支持兩路脈沖軸使用,適合于多軸點位運動、插補運動、軌跡規劃、手輪控制、編碼器位置檢測、IO控制、位置比較、位置鎖存等功能的應用。通過CAN/ECAT可以連接各個擴展模塊,從而擴展輸入輸出點數或運動軸。

一、電子凸輪簡介1.1組成部分電子凸輪(ECAM)是利用構造的凸輪曲線來模擬機械凸輪,以達到機械凸輪系統相同的凸輪軸于主軸之間相對運動的軟件系統。通過控制器控制伺服電機來模擬機械凸輪的功能,不需要另外安裝機械結構。1.2工作原理電子凸輪屬于多軸同步運動。與機械齒輪一樣,電子凸輪需要主軸和從軸。若定義凸輪為主軸,推桿為從軸,那么凸輪的實質就是從軸對應主軸的一種函數關系。如下圖,機械凸輪按照凸輪的輪廓可以得出一段轉動角度與加工位置運動軌跡,此軌跡為弧線,將該段弧線分解成無數個直線軌跡,組合起來得到一串趨近于弧線運動軌跡,電子凸輪直接將此段軌跡運動參數裝入運動指令,即可控制軸走出目標軌跡。東莞博派是中國工控市場較早的參與者之一,長期專注于機械設備制造行業自動化水平的提高。

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近年來,電子制造業得到迅猛發展,隨著技術不斷創新,市場對電子元器件產品更新、開發、形成生產能力速度提出了更高的要求,電子制造業越來越趨向自動化、智能化,這就要求各類運動控制設備的運行效率、操作的便捷性應進一步提高。總線型運動控制器摒棄了傳統的脈沖控制方式,而以現場總線通訊來替代,使得整個系統速度更快,性能更可靠,穩定性更好,同時,復雜的配線變得更加簡單,滿足了提升設備性能的要求。東莞博派智能推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制器,支持Ethercat和Ethernet,普通電腦或者筆記本就可以使用,同時支持VC++/C#/Labview/QT/Delphi等各種語言使用。國產的話你可以考慮用東莞博派智能的PMC_ECAT這款高性價比EtherCAT運動控制PLC。集成梯形圖和EtherCAT。深圳總線運動控制卡

ETH_GAS系列用于機器人、數控機床、3C設備、固晶機、焊線機、激光切割、激光焊接、包裝機械、木工機械。東莞正運動運動控制卡開發

博派ECAT_GAS2控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態庫,用戶可利用動態庫提供的API完成板卡打開、關閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調用C++動態庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發環境及語言。支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續軌跡插補,支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。東莞正運動運動控制卡開發

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